Los cangrejos robóticos más pequeños del mundo se mueven usando el efecto de memoria de forma

Científicos de la Universidad Northwestern en Illinois han construido el robot cangrejo guiado por láser más pequeño del mundo, que mide solo 0,5 mm de longitud. Estos pequeños pueden doblarse, caminar, gatear, girar y saltar sin la ayuda de electricidad o hidráulica. Y todo porque se componen de materiales con efecto memoria de forma. El calentamiento hace que se extienda y lo haga plano, y la capa de vidrio más delgada devuelve el cuerpo del bot a su estado original cuando se enfría.

El calentamiento se produce con la ayuda de un láser. En qué dirección sostener el láser, en esta dirección se produce el movimiento: el rayo se mueve hacia la izquierda y los cangrejos saltan hacia la izquierda. La velocidad de movimiento es aproximadamente la mitad de la longitud del cangrejo por segundo. Los científicos también decidieron jugar con la geometría y crearon bichos de tres patas que pueden flotar en el agua y girar alrededor de su eje, y pulpos en espiral que dan pequeños saltos.

robots cangrejo

Los robots se ensamblaron inicialmente planos: este es su estado en calefacción. Se pegó una base de goma estirada alrededor del perímetro de la base, que luego se aflojó, lo que condujo a una disminución en su área, y luego los robots tomaron la forma final «de pie», y se aplicó una capa de vidrio adicional para asegurarla.

¿Por qué cangrejos? El método de ensamblaje y los materiales hacen posible crear robots reptantes de casi cualquier forma y tamaño. Pero los estudiantes se divirtieron al ver a los cangrejos en miniatura gatear en diferentes direcciones. Así que los desarrolladores aseguran que fue más una fantasía creativa.

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