Desarrollan en Japón un robot araña para dar servicio al alcantarillado de la ciudad (Video)

El mantenimiento de los sistemas de alcantarillado urbano es un trabajo difícil, poco prestigioso e inseguro, como resultado de lo cual recientemente ha habido una grave escasez de personal adecuado en Japón.

Es por eso que la empresa de robótica TMSUK propuso usar el robot andante SPD1 para dar servicio a las tuberías de alcantarillado. Sus dimensiones son 21 x 25 x 28 cm, el peso es de unos 3,5 kg. El robot se controla de forma remota a través de un cable utilizando un controlador de tipo juego. Para el control visual, está equipado con un módulo con cámara Raspberry Pi 2 o XDV360, focos LED y sensores.

robot araña

Se están considerando dos opciones para usar SPD1: en una y en tres copias a la vez. En el primer caso, el robot se utiliza exclusivamente para cheques. En el segundo caso, ya está trabajando un grupo de tres robots, conectados por un cable. Al mismo tiempo, el primero se mueve a lo largo de la tubería, el segundo identifica áreas problemáticas y el tercero, utilizando un brazo manipulador robótico con una herramienta especial, realiza reparaciones.

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